Questo piccolo paese, subì nel corso del medioevo diverse vicissitudini legate, soprattutto, alle continue dispute tra Guelfi e Ghibellini, tra signorie e tra lo Stato Pontificio. Appartenne per un periodo ai Monaldeschi e quindi agli Sforza, alla cui alacrità sono legate molte migliorie apportate al paese: tentarono in tutti i modi di farne un baluardo a guardia del confine con la Toscana ma, molto presto, fu nuovamente incamerato dalla Chiesa. Fu poi la volta dei Duchi di Onano, i quali tentarono con ogni mezzo di risollevarne le sorti ma, purtroppo, si estinsero nel XVIII secolo. Onano è inoltre famoso per aver dato i natali a personaggi illustri quali papa Pio XII, Eugenio Pacelli; il Cardinale Prospero Caterini e Lina Cavalieri, celebrata come la donna più bella del mondo. Tra le chiese di maggiore interesse storico e artistico si menzionano: la Chiesa di Santa Croce, la Chiesa di Santa Maria della Concezione, la Chiesa della Madonna delle Grazie e lo splendido Palazzo Madama.